Urodzony we Lwowie 17 VI 1938 r. jako syn Franciszka. Był uczniem V Liceum Ogólnokształcącego im. Walerego Wróblewskiego w Gliwicach. W finale VI Olimpiady Matematycznej otrzymał wyróżnienie (1955). Dyplom magistra inżyniera otrzymał w 1960 r. na Wydziale Elektrycznym Politechniki Śląskiej.
Od roku 1962 pracuje na Politechnice Wrocławskiej, gdzie uzyskał stopień doktora nauk technicznych (1964), doktora habilitowanego (1967) oraz tytuły prof. nadzwyczajnego (1973) i zwyczajnego (1979). W wieku 35 lat został najmłodszym w owym czasie profesorem nauk technicznych w Polsce. Jest organizatorem i wieloletnim dyrektorem Instytutu Sterowania i Techniki Systemów na Wydziale Informatyki i Zarządzania Politechniki Wrocławskiej.
Kierował Wrocławską Pracownią Systemów Wiedzy i Sztucznej Inteligencji Instytutu Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk. W roku 1986 został członkiem korespondentem, a w 1994 r. członkiem rzeczywistym Polskiej Akademii Nauk (PAN).
W swojej działalności badawczej zajmuje się problematyką dyskretnych systemów sterowania, komputerowych systemów identyfikacji, rozpoznawania i sterowania, systemów operacyjnych oraz systemów decyzyjnych z reprezentacją wiedzy.
Stworzył wrocławską szkołę naukową systemów sterowania i informatyki, wypromował 45 doktorów, z których 16 zajmuje stanowiska profesorskie. Jest członkiem wielu krajowych i zagranicznych organizacji. Wybitny specjalista w dziedzinie informatyki i automatyki, twórcy nowych kierunków badawczych w zakresie systemów informatyki i sterowania. wybitny specjalista w zakresie systemów sterowania. W tych dziedzinach stworzył nowe kierunki badawcze.
Jest autorem pięciu książek oraz ponad 200 prac naukowych opublikowanych m.in. w czołowych międzynarodowych wydawnictwach, np.: Elsevier, Springer.
Najważniejszymi rezultatami jego prac jest: ● sformułowanie nowych warunków zbieżności procesów dyskretnych w systemach automatyki i informatyki, ● opracowanie teorii złożonych systemów identyfikacji i rozpoznawania oraz jej licznych zastosowań, ● rozwinięcie problematyki sterowania kompleksami operacji z zastosowaniami do procesów produkcyjnych i systemów komputerowych, ● opracowanie metody logiczno-algebraicznej i nowych algorytmów uczenia przydatnych do projektowania systemów ekspertowych bazujących na wiedzy, ● stworzenie i rozwinięcie teorii zmiennych niepewnych oraz jej zastosowań do projektowania systemów decyzyjnych, ● stworzenie i rozwinięcie jednolitej teorii systemów niepewnych z reprezentacją wiedzy. Rezultaty tych prac, a zwłaszcza trzy ostatnie zagadnienia weszły na trwałe do światowego dorobku w omawianych dziedzinach.
Wyniki swych prac opublikował w ponad 250 publikacjach (w większości w wydawnictwach międzynarodowych) oraz 8 książkach. Światowy rozgłos przyniosła Mu książka "Identification of Control Plants" (Elsevier, 1980). Dwie książki wydane przez Springera (2002 i 2003) poświęcone są zmiennym niepewnym oraz analizie i podejmowaniu decyzji w systemach niepewnych.
Swoje prace przedstawiał jako visiting professor lub na międzynarodowych konferencjach (w tym na światowych kongresach IFAC i IFIP) w USA, Japonii, Kanadzie, Australii, Brazylii, Indiach, Chinach, Meksyku, Egipcie oraz większości krajów Europy. Był wielokrotnie zapraszany przez organizatorów konferencji międzynarodowych do przedstawienia referatów plenarnych, udziałów w komitetach programowych i organizacji sesji specjalnych.
Wniósł ogromny wkład w rozwój automatyki i informatyki w Polsce. Jest wieloletnim przewodniczącym Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, przewodniczącym Rady Naukowej Instytutu Badań Systemowych PAN i wieloletnim członkiem Prezydium PAN. Był lub jest członkiem licznych krajowych i międzynarodowych organizacji, i asocjacji naukowych. Był m.in.: przewodniczącym Rad Naukowych Instytutu Komputerowych Systemów Automatyki oraz Instytutu Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk, wieloletnim członkiem Centralnej Komisji ds. Tytułu Naukowego i Stopni Naukowych, członkiem Prezydium PAN i prezesem Wrocławskiego Oddziału PAN, a także reprezentantem Polski we władzach Międzynarodowej Federacji Informatyki IFIP. Jest członkiem honorowym Światowej Organizacji Systemów WOSC, senior member of IEEE, członkiem komitetów naukowych IFIP i IFAC, Rosyjskiej Akademii Nauk Przyrodniczych oraz American Association for the Advancement of Science, a także członkiem zarządu międzynarodowej organizacji IASTED. Jest członkiem redakcji kilkunastu krajowych i zagranicznych czasopism naukowych, serii wydawniczej Springera "Advances in Computing Sciences" oraz przewodniczącym rady redakcyjnej "Archives of Control Science".
Otrzymał 3 doktoraty honoris causa: ● Politechniki Szczecińskiej (2001), ● Wojskowej Akademii Technicznej (2001) i ● Politechniki Poznańskiej (2003);
Zainicjował cykl międzynarodowych konferencji Systems Science, organizowanych pod jego przewodnictwem we Wrocławiu od ok. 30 lat (przemiennie ze współpracującymi ośrodkami w USA i Anglii). W tych konferencjach biorą udział wybitni uczeni ze światowej czołówki. Wydawaje we Wrocławiu międzynarodowy kwartalnik pn. Systems Science, jako inicjator i redaktor naczelny. Od 20 lat organizuje we Wrocławiu cykl konferencji krajowych "Inżynieria wiedzy i systemy ekspertowe", który zainicjował. W ostatnich latach jest głównym organizatorem i przewodniczącym komitetu programowego Krajowych Konferencji Automatyki organizowanych w różnych ośrodkach Polski co 3 lata jako najwyższej rangi forum w tej dziedzinie.
Został uhonorowany wieloma odznaczeniami, nagrodami oraz wyróżnieniami krajowymi i zagranicznymi, m.in. otrzymał: Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski, Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski, medal IFIP, Distinguished Leadership in Science and Education Award Międzynarodowego Instytutu Badań Systemowych i Cybernetyki IIAS.
Zmarł dnia 12 III 2006 r. we Wrocławiu, pochowany (20 III) na Cmentarzu parafii Świętej Rodziny we Wrocławiu przy ul. Smętnej.